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采用全方位焊接工藝對焊縫進(jìn)行焊接，使產(chǎn)品機械強度、氣密性高度可靠。并且機器人能自動運算應(yīng)力、修正施焊角度、調(diào)整施焊形位及電流強度，實現(xiàn)最大限度地消除焊接變形。